Apollo开放平台9.0大升级：场景通用能力大幅提升，实现快速落地”

近日，百度公司在其自动驾驶平台上推出了全新的Apollo开放平台9.0版本。该版本具有强大的场景通用能力，能够在短时间内完成自动驾驶车辆的闭环，大大提高了开发效率和降低了成本。下面，我们将详细介绍一下Apollo开放平台9.0的新特性。

一、工程框架全面升级

在工程框架方面，Apollo开放平台9.0对包管理进行了全面升级。将模块按照功能颗粒度拆分成更小的软件包，这样开发者就可以根据自己的需求进行更灵活的选择和使用。此外，统一调度接口简化了调参方式，提高了调参效率，新增插件机制降低了代码学习和编写成本，同时也减少了代码量。

二、算法优化

在算法方面，Apollo开放平台9.0对感知算法进行了优化。采用了最新的CenterPoint模型和Yolo X + Yolo 3D模型进行Lidar检测和视觉识别，大幅提升了模型的准确性和召回率。此外，平台还支持增量训练，可以在保持模型原有性能的同时，提高特殊目标和特殊场景的检测能力。

三、工具全面升级

在工具方面，Apollo开放平台9.0新增了一些实用工具，如高精地图制图、传感器标定和集成等，这些工具的使用简化了调试流程，提高了资源的获取和使用的效率。此外，平台还首次支持了ARM架构，以及更多的硬件选型，可以满足不同场景的需求。

四、硬件成本降低

在硬件成本方面，Apollo开放平台9.0选型支持3Lidar（雷达）+4Camera（相机），相机支持超过4家厂商，从USB3.0升级为GMSL，激光雷达新增32线、64线等多品牌多型号设备，定位设备新增超过3家主流品牌设备支持，“可全方位助力不同场景的规模应用落地”。

五、场景通用能力大幅提升

Apollo开放平台9.0拥有极强的场景通用能力，适配环节减少40% 、代码阅读量减少90%、代码调试量减少80%，可以实现‘开箱即用’，一周内就能完成自动驾驶车辆闭环。同时，Apollo开放平台9.0覆盖场景愈加丰富，1个月即可完成场景应用业务系统闭环作业。在此基础上，传感器标定和地图创建周期都缩短至小时级，大幅缩短落地时长。

六、未来展望

在未来，Apollo开放平台9.0将继续加强场景通用能力和硬件成本降低，以更好地服务于自动驾驶技术的发展。同时，平台还将进一步扩大覆盖范围，支持更多的应用场景和硬件设备，以推动自动驾驶技术的普及和发展。

综上所述，Apollo开放平台9.0的新特性在工程框架、算法、工具、硬件成本和场景通用能力等方面都有了明显的提升，将为自动驾驶技术的发展提供强有力的支持。