我国人形机器人发展迅猛，如何打破关键技术难题

人形机器人产业亟待加速发展：专家呼吁加强业内合作与技术创新

近日，上海市经济和信息化委员会副主任张宏韬在一场关于通用人形机器人创新前沿技术讲坛上表示，我国人形机器人产业正面临诸多挑战，如关键技术突破存在的难点，以及制约其实现量产和大规模商用的技术瓶颈。因此，有必要降低人形机器人的制造成本，并尽早实现千台以上的量产交付目标。

张宏韬强调，通用人形机器人的发展是当前人工智能产业的核心驱动力，也是新风口。然而，目前我国在人形机器人领域的研发还面临着诸多困难，如关键技术仍存在技术难点，这些难点阻碍了人形机器人产业的发展。为此，他提出以下三点建议：

首先，聚焦关键零部件产业布局。围绕人形机器人的电驱动关节、线性执行器、机械臂与灵巧手、高算力控制器等关键零部件，加大产业投入，提升产业竞争力。同时，利用长三角制造业的优势，以上海浦东为核心，打造具有竞争力的产业基地。

其次，构建开放创新的人形机器人生态。通过建立人形机器人创新中心，打造人形机器人开源平台，开放硬件、具身智能操作系统、全身动力学控制算法等资源，促进技术创新与应用。

最后，积极推动人形机器人的创新应用。发挥上海和长三角地区城市市场的优势，结合工业制造、灾害救援、危险作业、智能物流、安防巡逻、服务娱乐等实际场景，探索人形机器人的创新应用，进一步降低制造成本。

总之，张宏韬呼吁业内各方共同参与，加强产业链上下游的协同，推动大模型与机器人的深度融合，加快人形机器人的产业创新与发展。