全球首个全尺寸电驱拟人机器人天工亮相北京

在我国北京经济技术开发区，一家名为北京人形机器人创新中心的机构于4月27日公布了一项重大突破：全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”正式亮相。这款机器人由北京人形机器人创新中心研发，以其独特的技术和功能引起了广泛关注。

“天工”身高163厘米，体重仅为43千克，是目前世界上最轻的人形机器人之一。它配备了多种视觉感知传感器，具有每秒550万亿次的运算能力和高精度的惯性测量单元（IMU），以及3D视觉传感器。这意味着它可以准确地识别和响应周围环境的变化。

此外，“天工”还采用了全新的基于状态记忆的预测型强化模仿学习方法，使其具有极强的自主学习和适应能力。这种方法不仅解决了传统强化学习中定位精度差的问题，也改进了模型预测控制方法在非结构化环境下的适应性问题，使得“天工”的运动更加精准、流畅。

在测试中，“天工”成功保持了稳定的6公里/小时的速度，甚至在盲视的情况下也能平稳通过斜坡和楼梯。这一成果标志着我国在人形机器人领域的技术水平已经达到了世界领先水平。

未来，北京人形机器人创新中心将继续优化“天工”人形机器人通用平台，并利用这个平台开发更多的高质量具身智能数据集。这些数据集将为训练和迭代人形机器人具身大模型提供重要的支持，进一步提高我国在人形机器人领域的技术实力。