傅利叶智能推出新一代通用人形机器人GR-2：大模型引领行业变革

人形机器人企业傅利叶智能发布新一代机器人GR-2

近日，我国知名人形机器人企业上海傅利叶智能科技有限公司（以下简称“傅利叶智能”）正式发布新一代通用人形机器人GR-2。该机器人身高1米75，体重63公斤，拥有53个自由度，单臂运动负载可达3公斤。新一代电池容量翻倍，续航时间延长至2小时。

傅利叶智能创始人顾捷表示，虽然人形机器人市场正在迅速发展，但不应陷入无效的内卷。他希望机器人行业的从业者能够投入更多的时间和精力进行研究和创新，逐步提升机器人的性能和实用性。他认为现阶段还远未到人形机器人价格因增加或减少1万元而产生巨大差异的时候。

GR-2采用了全新的外观设计和人体工程学设计，拥有53个自由度的大模型，这将改变机器人研发的范式。此外，GR-2在电池续航和执行器性能等方面也有显著的提升。

针对人形机器人的未来发展趋势，顾捷表示，通用机器人的实现需要算法和本体的共同发展。具身模态模型需要硬件载体来实现进化，而本体层则包括轻量化一体化设计与制造、仿生躯干设计、抗跌落冲击设计等全身硬件设计，以及一体化执行器、灵巧手、传感器、专用芯片、专用动力电池、控制器等关键零部件。在算法层面，AI大模型将成为机器人的大脑，承担感知、交互、决策任务；而AI小模型则负责执行双机械臂协作规划控制、双灵巧手动态抓取作业、动力学全身控制、智能行为控制等任务。

顾捷强调，人形机器人的未来发展应结合视觉、语言和动作，使机器人能够自主学习和行动，从而完成通用任务。他相信，随着技术的不断进步，人形机器人在未来将为各行各业带来巨大的变革和便利。